将物理世界的人、物、空间映射为可计算、可执行的数字化体系。
L1 环境 → L2 场景 → L3 任务 → L4 动作,逐层拆解,构建具身智能的完整任务图谱。
覆盖真实世界主要物理空间,构建完整的数字孪生任务图谱
每个环境下包含数十至上百个细分场景
卧室起居、整理、清洁等场景,涵盖床上整理、衣物收纳、房间清洁、环境调节等 25 个细分场景。
烹饪、清洁、储物等场景,包含食材处理、烹饪操作、餐具清洁、调料管理、垃圾分类等 50 个细分场景。
零件装配、质检、包装等场景,覆盖完整的工业生产流程,包含 100+ 细分操作场景。
会议准备、清洁、设备调试等场景,涵盖会前准备、会中支持、会后清理全流程,共 15 个细分场景。
每个场景下拆解为可执行的微观任务