🤖 具身智能任务体系

海量任务拆解
体系

🏠 家居环境 🏢 办公环境 🏭 工业环境 🏪 商业环境
探索任务体系

将物理世界的人、物、空间映射为可计算、可执行的数字化体系。

L1 环境 → L2 场景 → L3 任务 → L4 动作,逐层拆解,构建具身智能的完整任务图谱。

4
大环境
600+
场景
10K+
任务

四大环境

覆盖真实世界主要物理空间,构建完整的数字孪生任务图谱

🏠
家居环境
200+ 场景
🏢
办公环境
150+ 场景
🏭
工业环境
100+ 场景
🏪
商业环境
150+ 场景

L2 场景示例

每个环境下包含数十至上百个细分场景

🛏️卧室起居
👕整理衣物
🧹房间清洁
💡环境调节
📦物品收纳
🌿植物养护
家居

卧室场景

卧室起居、整理、清洁等场景,涵盖床上整理、衣物收纳、房间清洁、环境调节等 25 个细分场景。

🍳烹饪
🔪食材处理
🧽清洁
🗄️储物管理
🍽️餐具整理
♻️垃圾分类
家居

厨房场景

烹饪、清洁、储物等场景,包含食材处理、烹饪操作、餐具清洁、调料管理、垃圾分类等 50 个细分场景。

⚙️零件装配
🔍质量检测
📦产品包装
🏗️设备调试
🔧设备维护
📋流程管控
工业

生产线场景

零件装配、质检、包装等场景,覆盖完整的工业生产流程,包含 100+ 细分操作场景。

📋会议准备
🖥️设备调试
🪑空间整理
📄文件管理
茶水服务
🧹环境清洁
办公

会议室场景

会议准备、清洁、设备调试等场景,涵盖会前准备、会中支持、会后清理全流程,共 15 个细分场景。

L3 任务示例

每个场景下拆解为可执行的微观任务

👕
整理衣物
海量任务
折叠上衣、裤子、袜子等,按类别和颜色分类收纳
🔪
切菜
海量任务
切片、切丝、切块等,控制力度和尺寸精度
🍳
炒菜
海量任务
翻炒、搅拌、调味等,掌握火候和时机
🧹
扫地
海量任务
清扫地面、清理角落、吸尘除尘等

准备好探索完整任务体系了吗?

探索物理空间到数字系统的完整映射体系

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